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REXROTH電磁閥從原理上分為三大類：
直動式電磁閥
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。
分步直動式電磁閥
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
先導式電磁閥
原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。
特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。
2、電磁閥從閥結構和材料上的不同與原理上的區別，分為六個分支小類：直動膜片結構、分步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構。
3、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。

REXROTH電磁閥選型依據
REXROTH電磁閥選型首先應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經濟性四大原 則，其次是根據六個方面的現場工況（即管道參數、流體參數、壓力參數、電氣參數、動作方式、特殊要求進行選擇）。
選型依據：
1、根據管道參數選擇電磁閥的：通徑規格（即DN）、接口方式
1）按照現場管道內徑尺寸或流量要求來確定通徑（DN）尺寸；
2）接口方式，一般>DN50要選擇法蘭接口，≤DN50則可根據用戶需要自由選擇。
2、根據流體參數選擇電磁閥的：材質、溫度組
1）腐蝕性流體：宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼；食用超凈流體：宜選用食品級不銹鋼材質電磁閥；
2）高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結構類型的；
3）流體狀態：大至有氣態，液態或混合狀態，特別是口徑大于DN25時一定要區分開來；
4）流體粘度：通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。
3、根據壓力參數選擇電磁閥的：原理和結構品種
1）公稱壓力：這個參數與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據管道公稱壓力來定；
2）工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理；zui低工作壓差在0.04Mpa以上時直動式、分步直動式、先導式均可選用。
4、電氣選擇：電壓規格應盡量優先選用AC220V、DC24較為方便。
5、根據持續工作時間長短來選擇：常閉、常開、或可持續通電
1）當電磁閥需要長時間開啟，并且持續的時間多于關閉的時間應選 用常開型；
2）要是開啟的時間短或開和關的時間不多時，則選常閉型；
3）但是有些用于安全保護的工況，如爐、窯火焰監測，則不能選常開的，應選可長期通電型。
6、根據環境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水。