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亨士樂增量編碼器是特別針對維護、電機維修和現場人員而設計。它具有的功能，可應用到有特殊安裝要求的電機和其它設備中，編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

亨士樂增量型編碼器可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

亨士樂增量型編碼器部分型號：

0567413 AC58/0010AS.41SGH
0567618 AC58/0010AS.71SBH
0573031 AC58/0010EF.42DPR
0573041 AC58/0010EF.42DPZ
0565231 AC58/0010EF.42OCA
0567569 AC58/0010EF.42OLZ
0565652 AC58/0010EF.42PBB
0565391 AC58/0010EF.42PBV
0565087 AC58/0010EF.42PGV
0567317 AC58/0010EF.47DPR
0565278 AC58/0010EF.47DPZ
0567293 AC58/0010EF.47I2B-B5-C
0567141 AC58/0010EF.47PBB
0567624 AC58/0010EF.47PBV
0565073 AC58/0010EF.47PGY
0567106 AC58/0010EF.47SBB
0565602 AC58/0010EF.47SCB
0573049 AC58/0010EF.47SCH
0567427 AC58/0010EF.47SGB-F0
0567571 AC58/0010EF.47SGD
0567015 AC58/0010EF.47SGH
0567602 AC58/0010EK.42BI8
0565379 AC58/0010EK.42CCA
0565627 AC58/0010EK.42DPR
0565095 AC58/0010EK.42DPZ
0565686 AC58/0010EK.42I2B-B5-C
0565681 AC58/0010EK.42I3B-B5-C

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