帝爾TR編碼器南京辦事處
德國(guó)帝爾電子有限公司(TR-Electronic GmbH)是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售編碼器,工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。其總部位于德國(guó)Trossingen,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著近30年的歷史和經(jīng)驗(yàn)的積累,一直是您工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的忠實(shí)伙伴。
公司總部目前擁有350多員工,在30多個(gè)國(guó)家建立了銷(xiāo)售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線(xiàn)性位移測(cè)量系統(tǒng),TR帝爾包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線(xiàn)位移傳感器、光柵尺、激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等。其中值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器zui高分辨率可達(dá)36位,同時(shí)編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)、伺服軸控制器及自動(dòng)化總線(xiàn)控制產(chǎn)品(MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列)能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)論在中國(guó)和德國(guó)還是在世界的重工業(yè)、化工、機(jī)械制造等制造業(yè)領(lǐng)域,TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產(chǎn)品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏(yíng)得了客戶(hù)很高的贊譽(yù),是同行業(yè)中的*,我們將竭誠(chéng)為中國(guó)的用戶(hù)提供更多更好的產(chǎn)品及服務(wù)!
帝爾TR編碼器南京辦事處
從單圈式編碼器到多圈式編碼器:旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈式編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
代表型號(hào):CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…
德國(guó)帝爾TR(T+R、T&R)電子有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)TR值編碼器、TR增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線(xiàn)盒式編碼器、高精度線(xiàn)性傳感器、激光測(cè)距儀,并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線(xiàn)系統(tǒng)解決方案。國(guó)內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車(chē)、水利、物流、 機(jī)械制造、木材加工、造船、游樂(lè)場(chǎng)等許多方面應(yīng)用廣泛。
從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器: 工業(yè)控制中的定位,接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用。
可是隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了: 信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
從增量式編碼器到式編碼器: 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,帝爾編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
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