DLHZO系列ATOS比例伺服閥特點(diǎn)介紹
ATOS比例伺服閥(也叫電液比例伺服閥)是伺服比例閥是比例技術(shù)與伺服技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它是將比例閥中的比例電磁鐵和伺服閥中的閥芯和閥套加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合獲得的。與比例閥相比,它重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時,閥口是零開口的(閥口的遮蓋量幾乎為零),這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn),特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
ATOS比例伺服閥:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥
電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥,來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu);一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,機(jī)械反饋改為電反饋。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中的。就憑著這一個優(yōu)點(diǎn),在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,ATOS比例伺服閥伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
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